Давыдов Анатолий Васильевич, проф., доктор геолого-минералогических наук рабочая программа дисциплины icon

Давыдов Анатолий Васильевич, проф., доктор геолого-минералогических наук рабочая программа дисциплины



НазваниеДавыдов Анатолий Васильевич, проф., доктор геолого-минералогических наук рабочая программа дисциплины
Дата конвертации30.07.2014
Размер72.54 Kb.
ТипПрограмма дисциплины


Федеральное агентство по образованию

ГОУ ВПО
УРАЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ГОРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ


УТВЕРЖДАЮ

Председатель Методической комиссии

Института Геологии и Геофизики

_____________ /проф. Тагильцев С.Н./

«____» _____________ 2008 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ

ОПД.Ф.08 – ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ

Закреплена за кафедрой: Геоинформатики.
Учебный план специальности подготовки дипломированных специалистов 230201 "Информационные системы в технике и технологиях" (ГИН).

Часов по РУП: общее - 68 ч., обязательные аудиторные занятия – 34 ч., самостоятельная работа студентов - 34 ч.

Виды контроля в семестрах: зачет – 5; расчетно-графическая работа – 1 (5 семестр).


Программу составил:

Давыдов Анатолий Васильевич, проф., доктор геолого-минералогических наук.
Рабочая программа дисциплины ОПД.Ф.08 «Основы теории управления» составлена на основании:

а) опыта преподавания дисциплины в университете в соответствии с Государственным образовательным стандартом высшего профессионального образования подготовки дипломированного специалиста по направлению 230200 "Информационные системы" для специальности 230201 “Информационные системы и технологии” (регистрационный номер 276 тех/дс, 27.03.2000, квалификация - инженер).

б) рабочего учебного плана специальности 230201 "Информационные системы в технике и технологиях" (утвержден 23.06.2000).

Рабочая программа рассмотрена и утверждена на заседании кафедры геоинформатики. Протокол № 3 от 9 февраля 2007 г.
Зав. кафедрой ____________________ проф. Писецкий В.Б.

^ 1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ДИСЦИПЛИНЫ

Целью преподавания дисциплины является ознакомление студентов с основами теории управления и принципами организации, функционирования и проектирования технических и информационных систем управления. Основой курса являются рассмотрение математических моделей систем управления, методов их анализа и синтеза, а также программная реализация алгоритмов управления в цифровых системах.

^ 2. ТРЕБОВАНИЯ К УРОВНЮ ОСВОЕНИЯ СОДЕРЖАНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ

Студент должен иметь представление: об общих принципах системной организации; об устойчивости систем управления; о формах представления моделей; о составлении математических моделей систем управления; методах анализа и синтеза систем управления; о цифровых системах управления.

^ Студент должен знать: основные принципы управления и системной организации; разновидности и свойства систем управления, устойчивость, управляемость и наблюдаемость, инвариантность и чувствительность; математические модели объектов и систем управления; формы представления моделей; методы анализа и синтеза систем управления; цифровые системы управления; использование микропроцессоров и микро-ЭВМ в системах управления; особенности математического описания цифровых систем управления, анализа и синтеза систем управления с ЭВМ в качестве управляющего устройства; программная реализация алгоритмов управления в цифровых системах.

^ Студент должен уметь: определять передаточные функции в системах автоматического регулирования, строить и исследовать импульсные, переходные, амплитудные и фазочастотные характеристики типовых звеньев, исследовать отдельные блоки систем управления с построением импульсных и переходных характеристик системы, строить структурные схемы систем управления и выполнять математическое моделирование с целью определения оптимальных параметров системы; программно реализовывать алгоритмы управления в цифровых системах.
3. СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ (тематический план)
Наименование раздела и темы
Обяз. ауд. часов
Литература
  1. Введение. Управление и информатика.

Основные понятия и определения курса. Анализ систем с позиций системного подхода.
2
[1], c. 14-27.
[2], с. 11-12, 19-22.
[3], тема 1, 19 стр.
  1. Общие принципы управления.

Основные динамические характеристики. Параметры качества переходных процессов. Устойчивость, управляемость и наблюдаемость. Инвариантность и чувствительность систем управления.
3
[1], c. 28-42,
[2], с. 123-141,
[3], тема 2, 10 стр.
  1. Системы управления.

Основные свойства системы. Объекты управления – как системы. Математические модели объектов и систем управления, формы представления моделей.
3
[1], c. 49-58,
[2], с. 29-53,
[3], тема 3, 18 стр.
  1. Методы анализа и синтеза систем управления.

Качественные показатели. Переходные характеристики. Устойчивость. Критерии устойчивости. Требования к переходным процессам.
3
[1], c. 82-100,
[2], с. 123-141,
[3], тема 4, 19 стр.
  1. Цифровые системы управления.

Использование микропроцессоров и микро-ЭВМ в системах управления.
2
[1], c. 323-325,
[2], с. 68-88,
[3], тема 5, 11 стр.
  1. Математические модели цифровых систем управления.

Особенности математического описания цифровых систем управления.
2
[1], c. 285-298,
[2], с. 29-53,
[3], тема 6, 13 стр.
  1. ЭВМ в системах управления.

Анализ и синтез систем управления с ЭВМ в качестве управляющего устройства. Программная реализация алгоритмов управления в цифровых системах.
2
[1], c. 113-129,
[2], с. 313-329,
[3], тема 7, 19 стр.
^ 4. ТЕМАТИКА ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ.
4.1. Лабораторные и расчетно-графические работы.
Работы выполняются на компьютерах по типовым программам с заданием индивидуальных параметров моделирования, расчетов и обработки данных для каждого студента группы.
Номер раздела и темы
Наименование тем практических работ, необходимое обеспечение.
1, 2

Лабораторная работа 1. Освоение программы автоматического моделирования линейных цепей в системах автоматического управления (2 часа).

Литература: [4, 5].
2, 3

Лабораторные работы 2 и 3. Исследование характеристик линейных динамических звеньев. (3 часа).

Изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев и приобретение практических навыков определения параметров передаточных функций этих звеньев по полученным экспериментальным переходным характеристикам.


Литература: [4, 5].
2, 3, 4.

Лабораторная работа 4. Исследование характеристик типовых соединений звеньев (3 часа).

Изучение способов соединения типовых динамических звеньев, определение передаточных функций, приобретение практических навыков определения передаточных функций по экспериментальным переходным характеристикам.


Литература: [4, 5].
3, 4.

Лабораторная работа 5. Исследование динамических характеристик типовых законов регулирования (2 часа).

Изучение динамических характеристик типовых законов регулирования, определение динамических параметров при вариации настроенных параметров регуляторов.


Литература: [4, 5].
3, 4.

Лабораторная работа 6. Исследование линейных систем автоматического регулирования (3 часа).

Изучение линейных САР с типовыми регуляторами, приобретение практических навыков определения устойчивости и качества САР.


Литература: [4, 5].
5, 6, 7

Расчетно-графическая работа № 1 (2 часа). Изучение САР с позиционным законом регулирования, исследование временных характеристик САР.


Литература: [3, 4].
^ 5. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ.

5.1. Рекомендуемая литература.

5.1.1. Основная литература.

1. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы: Учебное пособие для вузов. - СПб.: Питер, 2005. - 336 с.

2. Повзнер Л.Д. Теория систем управления: Учебное пособие для вузов. - М.: Изд. МГГУ, 2002. - 472 с.

3. Давыдов А.В. Основы теории управления. Тематические лекции: Учебное пособие в электронной форме. – Екатеринбург, УГГУ, ИГиГ, каф. ГИН. – http://www.prodav.narod.ru/otu/index.html.

^ 5.1.2. Дополнительная литература.

4. Семенов Е.М. и др. Автоматика и автоматизация производственных процессов: Методические указания по выполнению лабораторных и практических работ. – СПб ГЛТА, 2004. - 43 с.

5. Давыдов А.В. Лабораторные работы по курсу "Основы теории управления". Учебное пособие в электронной форме. – Екатеринбург, УГГУ, ИГиГ, ГИН. - http://www.prodav.narod.ru/otu/practical/otulab.doc.

5.2. Средства обеспечения освоения дисциплины.

Лекционный курс дисциплины: http://prodav.narod.ru/otu/index.html.

Компьютерные программы и методические руководства к лабораторным работам: http://prodav.narod.ru/otu/practical/index.html.

6. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ.

Класс персональных компьютеров.



Похожие:

Давыдов Анатолий Васильевич, проф., доктор геолого-минералогических наук рабочая программа дисциплины iconДавыдов Анатолий Васильевич, проф., доктор геолого минералогических наук рабочая программа дисциплины
Учебный план специальности подготовки дипломированных специалистов 230201 "Информационные системы в технике и технологиях" (гин)
Давыдов Анатолий Васильевич, проф., доктор геолого-минералогических наук рабочая программа дисциплины iconДавыдов Анатолий Васильевич, проф., доктор геолого-минералогических наук рабочая программа дисциплины
Учебный план специальности подготовки дипломированных специалистов 230201 "Информационные системы в технике и технологиях" (гин)
Давыдов Анатолий Васильевич, проф., доктор геолого-минералогических наук рабочая программа дисциплины iconДавыдов Анатолий Васильевич цифровая обработка сигналов тематические лекции

Давыдов Анатолий Васильевич, проф., доктор геолого-минералогических наук рабочая программа дисциплины iconВедомственные строительные нормы нормы проектирования контактной сети стн цэ 141-99
Ис (доктор техн наук В. П. Шурыгин, кандидаты техн наук А. П. Чучев, А. А. Орёл, Л. Ф. Белов, А. И. Шелест, В. А. Балаш, Ц. X. Надгериев),...
Давыдов Анатолий Васильевич, проф., доктор геолого-минералогических наук рабочая программа дисциплины iconВедомственные строительные нормы нормы проектирования контактной сети стн цэ 141-99
Ис (доктор техн наук В. П. Шурыгин, кандидаты техн наук А. П. Чучев, А. А. Орёл, Л. Ф. Белов, А. И. Шелест, В. А. Балаш, Ц. X. Надгериев),...
Давыдов Анатолий Васильевич, проф., доктор геолого-минералогических наук рабочая программа дисциплины iconПрограмма для 8 классов рассчитана на 102 часа из расчета 3 часа в неделю
Рабочая программа по физической культуре для 8 классов разработана на основе учебной комплексной программы по физической культуре,...
Давыдов Анатолий Васильевич, проф., доктор геолого-минералогических наук рабочая программа дисциплины iconПрактикум по иностранному языку Рабочая программа учебной дисциплины
Рабочая программа учебной дисциплины разработана на основе Федерального государственного образовательного стандарта (далее – фгос)...
Давыдов Анатолий Васильевич, проф., доктор геолого-минералогических наук рабочая программа дисциплины iconРабочая программа по физической культуре 4 класс Составитель: Макаров Александр Викторович
Авторы: доктор педагогических В. И. Лях, кандидат педагогических наук А. А. Зданевич, М.: Просвещение, 2007 г. 4-е изд. Допущено...
Давыдов Анатолий Васильевич, проф., доктор геолого-минералогических наук рабочая программа дисциплины iconРабочая программа по физической культуре 4 класс Составитель: Боровская Елена Алексеевна
Авторы: доктор педагогических В. И. Лях, кандидат педагогических наук А. А. Зданевич, М.: Просвещение, 2007 г. 4-е изд. Допущено...
Давыдов Анатолий Васильевич, проф., доктор геолого-минералогических наук рабочая программа дисциплины iconРабочая программа по офтальмологии, детской офтальмологии факультет педиатрический Специальность 060103 Педиатрия
Программа составлена в соответствии с государственным образовательным стандартом 2000г и с типовой Программой по офтальмологии для...
Разместите кнопку на своём сайте:
Документы


База данных защищена авторским правом ©lib.podelise.ru 2000-2014
При копировании материала обязательно указание активной ссылки открытой для индексации.
обратиться к администрации
Документы